2021年5月15日，组成“天问一号”火星探测器的环绕器和着陆巡视器成功分离，着陆巡视器安全着陆火星，其中火星环绕器由中国航天科技集团八院抓总研制。
两器分离及着陆过程是什么样的？
“天问一号”火星探测器在周期为两个火星日的停泊轨道上运行，在到达近火点前约6小时，环绕器4台120N发动机点火约两分钟，实施降轨机动，进入“火星大气进入轨道”，之后转为两器分离姿态，并执行两器分离动作。着陆巡视器和环绕器分离后，继续沿火星大气进入轨道飞行，分离后再经过3个多小时进入火星大气，依靠气动外形减速、降落伞减速、发动机减速、悬停避障，最终安全着陆在火星表面。环绕器则在分离半小时后进行升轨机动，返回停泊轨道。
两器分离及着陆过程的风险点是什么？
两器分离经过了“降轨、分离、升轨”三步曲，可谓步步惊心。降轨偏差过大，会影响着陆巡视器进入火星大气时进入角、经纬度等参数，最终影响着陆巡视器进入火星大气后的着陆过程，遇到此情况地面可以终止分离流程；分离有问题，探测器能够自主判断取消分离，继续携带着陆巡视器飞行，等待后续着陆机会；分离成功，但环绕器升轨近火点高度不够，会有进入火星大气坠毁的风险，探测器具备轨控故障自主处理能力，保证升轨过程可靠执行。据介绍，着陆巡视器进入火星大气至着陆到火星表面，整个过程时间短、动作多，全部依靠在器上自主完成，是风险极大的“黑色9分钟”。
着陆之后有哪些后续工作？
着陆巡视器安全着陆后，进行桅杆、太阳翼、天线、车轮等机构的释放展开，火星车驶离着陆平台，行驶到火星表面开展巡视探测。环绕器在完成着陆过程的中继通信任务后，再在周期为两个火星日的停泊轨道上运行一圈，之后在近火点实施变轨机动，将轨道变为周期为三分之一个火星日的中继轨道，这样一个火星日内，环绕器可为火星车提供一次近火点中继通信和一次远火点中继通信，为后续的巡视探测任务提供指令上注和探测信息传输服务。(完)
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